簡(jiǎn)介: 1.1、主要特點(diǎn) * 全數(shù)碼化、高可靠性: 主控單元采用進(jìn)口高性能的數(shù)碼控制單元(采用美國(guó)TI公司最新的高速32位DSP作為核心,最高速度可達(dá)150MHz,強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力及快速的浮點(diǎn)計(jì)算為勵(lì)磁控制器模型的精準(zhǔn)數(shù)碼化和勵(lì)磁控制器其它輔助功能的實(shí)現(xiàn)提供了保證。外圍配以大規(guī)模的可編程邏輯器件FPGA、CPLD作為輔助元件,將控制系統(tǒng)基本縮小為一個(gè)片上系統(tǒng),大大提高了系統(tǒng)的可靠性),實(shí)現(xiàn)全交流采樣技術(shù),勵(lì)磁裝置的操作邏輯電路,機(jī)械或電子的電壓整定機(jī)構(gòu)都可以簡(jiǎn)化或取消。 * 多功能: PID調(diào)節(jié)、非線性最優(yōu)LOEC、線性最優(yōu)NEC、模糊邏輯FLEC等控制方式可選。 * 控制速度快、精度高: 采用多處理器系統(tǒng)、哈佛結(jié)構(gòu)、并行處理技術(shù)、多級(jí)流水線、高速DSP內(nèi)核,數(shù)據(jù)處理速度和精度大大提高。32通道模擬量采集均為每周期(每 20 毫秒)144 點(diǎn)高速交流直接采樣,并通過(guò)快速快速傅立葉變換,完全消除了零漂等對(duì)測(cè)量精度的影響。 * 采用準(zhǔn)角順極性過(guò)零自動(dòng)投勵(lì),強(qiáng)勵(lì)整步,電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)、迅速、無(wú)沖擊。 * 失步保護(hù)及不減載自動(dòng)再整步功能:當(dāng)電機(jī)失步時(shí),可在不停機(jī)、不減載的情況下自動(dòng)再整步或跳閘停機(jī)(可選)。 * 可以同斷電失步保護(hù)裝置(DSBW)配套使用,實(shí)現(xiàn)斷電失步再整步功能(可選)。 * 表面貼工藝,多層印刷電路板,軍品級(jí)芯片,重要芯片均采用國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)的成熟產(chǎn)品。保證裝置平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)100000小時(shí)。 * 獨(dú)特的軟件設(shè)計(jì)方法: 采用美國(guó)CMX公司推出的微控制器實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTOS及其功能強(qiáng)大的專家?guī)旌瘮?shù),面向任務(wù)的程序設(shè)計(jì)風(fēng)格,按全優(yōu)先服務(wù)方式進(jìn)行資源管理、任務(wù)調(diào)度、異常處理等工作,工作極為可靠,也使微控制器的性能得以最大程度的發(fā)揮;采用C語(yǔ)言或梯形圖(PLD)、指令表(IL)、Basic、結(jié)構(gòu)文本(ST)、順序功能圖(SFC)、數(shù)據(jù)模塊編輯器、數(shù)據(jù)類型編輯器等編程,執(zhí)行速度快,可讀性好,易于擴(kuò)展和移植。 * 采用快閃存儲(chǔ)器(Flash ROM),支持自舉載入程序及遠(yuǎn)程維護(hù)。 * 通訊和網(wǎng)絡(luò)功能: 提供非常開(kāi)放的通訊接口和網(wǎng)絡(luò)接口,具有標(biāo)準(zhǔn)的USB、以太網(wǎng)、 RS232/485/422或高速現(xiàn)場(chǎng)總線CANBUS、TCP/IP或MODEM等實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊。非常方便地與其它設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制、管理的自動(dòng)化、信息化。 * 軟件電位器功能,所有模擬量的處理回路均取消電位器,改為能夠在菜單上整定的軟件電位器,調(diào)試工作由此變得更加輕松靈活。 * 方便直觀的人機(jī)接口: 采用日本NEC產(chǎn)15吋全真彩TFT觸摸屏液晶顯示器,漢化界面,將人機(jī)交互提高到了一個(gè)更新的高度,數(shù)據(jù)顯示直觀明了,信息量大。非常直觀地在線選擇、切換工作方式,設(shè)置、修改參數(shù)和對(duì)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控?梢宰龅綗o(wú)需說(shuō)明手冊(cè)而操作。給用戶的使用提供了極大的方便。 * 對(duì)于無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng),具有旋轉(zhuǎn)整流盤故障監(jiān)測(cè)功能。 * 可靠的滅磁系統(tǒng): 可選用阻容無(wú)觸點(diǎn)的靜態(tài)滅磁方法(我公司專利技術(shù)),無(wú)噪音、無(wú)操作過(guò)電壓,可靠、平穩(wěn);也可選用傳統(tǒng)的逆變滅磁方法。 * 完善的自檢及控制、保護(hù)功能,用于保護(hù)勵(lì)磁裝置本身和同步電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行:具有失步、誤強(qiáng)勵(lì)、過(guò)勵(lì)反時(shí)限、欠勵(lì)、失脈沖、均流越限檢測(cè)及保護(hù)、過(guò)流、過(guò)壓、可控硅故障、硬件故障等保護(hù)功能。 * 控制單元采用西門子結(jié)構(gòu)、加強(qiáng)型單元機(jī)箱、插拔式模塊,獨(dú)特的抗干擾設(shè)計(jì),抗干擾能力強(qiáng)。功率單元及風(fēng)機(jī)單元都采用模塊化結(jié)構(gòu),安裝、更換方便。 * 整流橋及風(fēng)機(jī)單元都采用模塊化結(jié)構(gòu),安裝、更換方便。可以不停機(jī)、不減載在線更換控制單元及風(fēng)機(jī)單元:即使裝置的控制單元、風(fēng)機(jī)單元等環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障,也可以不停機(jī)、不減負(fù)載,在保證裝置連續(xù)運(yùn)行及電機(jī)帶正常負(fù)荷、不間斷運(yùn)行的條件下更換有故障的單元,且更換后不用調(diào)試就能恢復(fù)正常運(yùn)行。 * 通過(guò)精心的設(shè)計(jì),合理的處理接地、濾波、屏蔽等方面的細(xì)節(jié),使得裝置的抗干擾能力達(dá)到嚴(yán)酷等級(jí)三級(jí)以上的標(biāo)準(zhǔn)。 * 具有手動(dòng)(恒觸發(fā)角)、自動(dòng)(恒勵(lì)磁電流、恒勵(lì)磁電壓、恒功率因數(shù)、恒無(wú)功功率)調(diào)節(jié)勵(lì)磁功能,相互切換無(wú)擾動(dòng)。 * 雙通道互為備用工作方式: 根據(jù)用戶需要,可以采用單通道工作方式或雙通道互為備用工作方式。雙通道無(wú)擾動(dòng)自動(dòng)切換(可選)。 * 功能超強(qiáng)大的錄波器功能: LD3000電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器配置記錄故障前20秒故障后80秒的16路模擬量測(cè)量數(shù)據(jù)和16路開(kāi)關(guān)量狀態(tài)的錄波器,在錄波時(shí)長(zhǎng)內(nèi)可任意配置故障前后時(shí)間,可設(shè)置每周波采樣分辯率(最高達(dá)144點(diǎn)/每20ms)及顯示分辯率和時(shí)間段,量程,記錄的量包括,電機(jī)電壓UG1,電機(jī)電流IA,觸發(fā)角ARF,有功功率P,無(wú)功功率Q,轉(zhuǎn)子電壓Ufd,轉(zhuǎn)子電流 Ifd,電機(jī)頻率F0,基本涵蓋了所有模擬量,故障波形能夠在控制器自帶的15吋顯示器(分辯率1024*768)進(jìn)行顯示,也可以通過(guò)串口上傳到筆記本電腦上進(jìn)行顯示,處理。可以很方便地進(jìn)行波形儲(chǔ)存,分析,和打印,自動(dòng)突變量啟動(dòng)和故障啟動(dòng)三種方式。能記錄電機(jī)起動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的各物理量的變化波形。 * 示波器功能: LD3000電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器能象示波器一樣實(shí)時(shí)顯示電機(jī)電壓UG1,電機(jī)電流IA,觸發(fā)角ARF,轉(zhuǎn)子電壓Ufd,轉(zhuǎn)子電流 Ifd,電機(jī)頻率F0,基本涵蓋了所有模擬量,能顯示交流值和有效值和16路開(kāi)關(guān)量狀態(tài),可設(shè)置每周波采樣分辯率及顯示分辯率和時(shí)間段,量程。能實(shí)時(shí)顯示電機(jī)起動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的各物理量的變化波形。 * 事件追憶: 能夠按先進(jìn)先出的原則記錄2000次故障,事件動(dòng)作值,及故障時(shí)間(精確到毫秒),故障類型,及記錄的當(dāng)時(shí)電機(jī)電壓UG1, 電機(jī)電流IA,觸發(fā)角ARF,有功功率P,無(wú)功功率Q,轉(zhuǎn)子電流 Ifd,電機(jī)頻率F0,本柜輸出勵(lì)磁電流Ifa;竞w了所有模擬量。 * 完善的試驗(yàn)功能: 可以在線修改放大倍數(shù)、微分時(shí)間常數(shù)、慣性時(shí)間常數(shù),進(jìn)行開(kāi)關(guān)量傳動(dòng)試驗(yàn)、過(guò)勵(lì)限制、欠勵(lì)限制、階躍響應(yīng)試驗(yàn),、滅磁實(shí)驗(yàn)及聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn),所有這些修改及實(shí)驗(yàn)均只需通過(guò)控制器上的觸摸屏操作即可,不用改接線,非常方便。 * 裝置電源可以采用單路供電,也可采用雙路供電,一路來(lái)自于直流蓄電池電源,另一路來(lái)自廠用交流電降壓整流。兩路電源并聯(lián)運(yùn)行,互為冗余,提高了裝置的可靠性。 * 抗干擾能力: 通過(guò)精心的設(shè)計(jì),合理的處理接地、濾波、屏蔽等方面的細(xì)節(jié),使得裝置的 抗干擾能力達(dá)到嚴(yán)酷等級(jí)三級(jí)以上的標(biāo)準(zhǔn)。 主要技術(shù)指標(biāo)及功能 LD3000勵(lì)磁裝置全面滿足或優(yōu)于GB/T 7409.3-1997 大、中型同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)技術(shù)要求。具體指標(biāo)參數(shù)如下: 1、調(diào)節(jié)精度(恒勵(lì)磁電流):≤0.5%。 2、調(diào)節(jié)范圍:5%~130%。 3、調(diào)節(jié)頻率:不低于300次/秒。 4、可控硅控制角α分辨率: 0.0048度/位碼。 5、A/D轉(zhuǎn)換:32路輸入,分辨率18位。 6、A/D 轉(zhuǎn)換速率:400K/S。 7、移相范圍:10-150度,上下限制可設(shè)定。 8、功率因數(shù):四象限功率因數(shù)測(cè)量。 9、開(kāi)關(guān)量I/O:24路開(kāi)關(guān)量光電隔離輸入,24路開(kāi)關(guān)量輸出,其中4路采用 光電隔離輸出,20路繼電器輸出。 10、D/A輸出:2路隔離的D/A轉(zhuǎn)換器,每一路D/A輸出均可以在菜單具體選擇要輸出的變量。 D/A量程:2路-2V~+2V(隔離),分辨率16位 11、4~20mA輸出:2路4~20mA輸出(隔離),分辨率16位 12、觸發(fā)脈沖:可供三相全控整流橋用的六相雙脈沖,脈沖寬度100uS,可同時(shí)觸發(fā)5組以上并聯(lián)運(yùn)行的三相全控橋。 13、網(wǎng)絡(luò)接口:串口1:RS-232 (隔離) 串口2:RS-485 (隔離) CAN總線:CANH,CANL(隔離) 通訊協(xié)議:標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議 14、階躍特性(恒勵(lì)磁電流):±10%階躍超調(diào)量小于20%,振蕩次數(shù)小于2次,調(diào)整時(shí)間小于5秒。 15、電源適應(yīng)性:電源電壓變化范圍±50%。 16、功率消耗:小于200W。 17、控制回路輸入電氣量: 定子電壓:2相或是3相(根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況而定)。 定子電流:1相或是3相(根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況而定)。 轉(zhuǎn)子電流信號(hào)。 同步電壓信號(hào):3相或是1相。 18、兩種投勵(lì)方式可供選擇 (1)滑差投勵(lì):在電機(jī)起動(dòng)時(shí),測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的頻率或周期(與轉(zhuǎn)速大小相對(duì)應(yīng)),當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到投勵(lì)轉(zhuǎn)速時(shí),采用順極性投勵(lì)的原則,在拉入同步最有利的投入分離角δ≈0度時(shí)進(jìn)行整步投勵(lì),提高了電機(jī)整步和再整步的帶載能力和拉入同步過(guò)程的可靠程度。 (2)計(jì)時(shí)投勵(lì):在電機(jī)起動(dòng)時(shí),測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的頻率或周期(與轉(zhuǎn)速大小相對(duì)應(yīng)),當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到某一設(shè)定值時(shí),起動(dòng)計(jì)時(shí)投勵(lì)環(huán)節(jié),當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)進(jìn)行自動(dòng)投勵(lì)。 19、本裝置具有低壓強(qiáng)勵(lì)和整步強(qiáng)勵(lì)功能。 20、裝置電源既可采用單路供電也可采用雙路供電:一路來(lái)自于廠用交流電源降壓整流,一路來(lái)自蓄電池電源或其它備用電源,兩路電源并聯(lián)運(yùn)行,互為冗余,提高了裝置的可靠性。 |
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