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447 個步進(jìn)電機端子模塊助力控制全球最大的人造太陽
(時間:2018-8-16 8:09:33)

由德國航空太空中心(DLR)打造的 Synlight 高通量太陽模擬器于 2017 年 3 月 23 日開始了正式實驗。這臺大功率發(fā)光體(迄今為止世界上唯一的一款)由 149 個小的發(fā)光體構(gòu)成,每個的功率都相當(dāng)于一臺大型電影放映機。將這些發(fā)光體聚集在一起,產(chǎn)生的輻射強度是地球表面正常太陽能輻射功率的 10,000 倍。連接 447 個倍福步進(jìn)電機端子模塊的三臺嵌入式控制器可以高精度校準(zhǔn)各個發(fā)光體。

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Synlight 共由 149 盞 7kW 短弧氙燈組成,每個燈泡單獨拿出來都強大到足以在電影放映機中使用

Synlight 裝置的重點是開發(fā)太陽能燃料(即使用太陽產(chǎn)生的燃料)的生產(chǎn)工藝。此外,研究人員和太陽能發(fā)電廠或航空工業(yè)中的行業(yè)合作伙伴將為測試其所有尺寸的組件找到理想條件。其目標(biāo)是高效生產(chǎn)出氫這種二氧化碳中性能源。太陽能模擬器將金屬片加熱到 800℃,利用高溫將水分解成氫氣和氧氣。當(dāng)加入蒸汽時,金屬片與水中的氧氣反應(yīng),釋放出氫氣。然后再進(jìn)一步加熱至 1400℃,使氧化物與金屬分離。

大輻射功率和高精度聚焦能力

Synlight 采用新穎的模塊化設(shè)計,通體由 149 盞可單獨調(diào)節(jié)的短弧氙燈組成,其頻譜與太陽的非常相似。因此可以用于三個可單獨使用的輻射室中,其中兩個輻射室的太陽能輻射功率為 240 千瓦,而第三個更是高達(dá) 300 KW,最大可達(dá)到超過 11MW/m2 的光通密度。據(jù) DLR 太陽能研究院的控制專家 Dr. Dmitrij Laaber 稱,人造太陽的輻射功率輸出比傳統(tǒng)實驗室系統(tǒng)的輻射功率輸出要高 10 倍。

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與自然光不同,Synlight 可以產(chǎn)生高達(dá) 3500 °C 的溫度,能夠融化金屬

在這三個測試室中,有兩個已經(jīng)專門設(shè)計用于太陽光化學(xué)反應(yīng)的開發(fā)測試,并可以直接進(jìn)入氣體洗滌器和中和器,允許對生產(chǎn)太陽能燃料的工藝過程進(jìn)行資格認(rèn)證。測試室門的寬度和高度都是 4 米,房間高度為 5 米,能夠照射大型零件,即便是航天用零部件。Synlight 的一個基本特點是它具有多點聚集功能。這樣可以精確聚集光束(甚至在子系統(tǒng)中)并根據(jù)需要使用,既可以用于大型應(yīng)用,也可以用于很多小型測試應(yīng)用。

系統(tǒng)集成的緊湊型驅(qū)動控制系統(tǒng)

用作反射鏡的內(nèi)部鏡面燈罩直徑為 1 米,呈蜂巢狀安裝在 14 米高和 16 米寬的區(qū)域上。倍; PC 的控制技術(shù)確保精確對準(zhǔn)和定位各個反射鏡,以實現(xiàn)所需的輻射聚焦。每盞燈都可以單獨控制,因此,可以在目標(biāo)點上創(chuàng)建多樣化的布局和溫度,即使在同時進(jìn)行三個測試時也是如此。為實現(xiàn)此目的使用的多臺步進(jìn)電機由總共 447 個直接集成在 I/O 模塊系統(tǒng)中的 KL2541 和 KL2531 步進(jìn)電機端子模塊控制。這些模塊又通過 50 臺 Ethernet TCP/IP 總線耦合器 BK9000 與三臺 CX5130 嵌入式控制器控制。

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共有 447 個 KL2541/KL2531 步進(jìn)電機 I/O 端子模塊分布在 10 個接線盒中的五個層級中

帶增量編碼器的 KL2541 步進(jìn)電機端子模塊專為中等規(guī)模的控制任務(wù)設(shè)計,輸出 50 V DC,電流 5 A。這些寬度為 24 毫米的總線端子模塊結(jié)構(gòu)非常緊湊,集成了適用于各種電壓和電流的 PWM 輸出,以及兩個用于限位開關(guān)的輸入。KL2531 總線端子模塊的寬度僅為 12 毫米,輸出 24 V DC,電流 1.5 A,適合與各種小型步進(jìn)電機配套使用。Dmitrij Laaber 認(rèn)為,由于使用了大量驅(qū)動控制器,實際應(yīng)用的優(yōu)點也顯而易見:“如果我們當(dāng)時使用的是傳統(tǒng)步進(jìn)電機控制器,所需 447 個單臺設(shè)備將需要大量的空間。不僅如此,我們還不得不使用自己的網(wǎng)絡(luò)電纜連接每臺設(shè)備,這將會使事情變得錯綜復(fù)雜,容易出錯。相反,目前使用的解決方案,即以總線端子模塊的形式直接連接的系統(tǒng)集成式步進(jìn)電機控制器,更加方便和緊湊,特別是如果你考慮到總線端子模塊分布在 10 個接線盒中的五個層級時。其它優(yōu)點包括通過 Ethernet TCP/IP 總線耦合器 BK9000 能夠非常方便和簡單地實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)和控制系統(tǒng)集成。TwinCAT 軟件的使用也讓我們受益良多,因為像 TwinCAT 這么純粹的自動化環(huán)境的編程要比步進(jìn)電機制造商通常提供的基于高級語言的解決方案簡單得多!

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DLR 太陽能研究院負(fù)責(zé) Synlight 控制系統(tǒng)的 Dr. Dmitrij Laaber(右)與倍福萊茵河/魯爾工業(yè)區(qū)辦事處經(jīng)理 Ralf Stachelhaus 在介紹太陽模擬器的尺寸


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